亳州学院机器人团队： 全国机器人大赛 斩获两个一等奖

努力总有回报两队同获一等奖

近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在海南科技职业大学落下帷幕，亳州学院在机器人竞技赛“仿人短跑”和“iLoboke足球”赛项上获得一等奖2项、二等奖1项的优异成绩。

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本届大赛共吸引了来自清华大学、上海交通大学、华中科技大学、中南大学、西安电子科技大学、长沙理工大学等400多所高校的一万多名学子参赛。在众多名校的万名学子中脱颖而出，亳州学院的同学们是怎么做到的呢？

初次参加大赛

整天泡在实验室

今年4月份，第二十五届中国机器人及人工智能大赛开幕前两个多月，亳州学院电子与信息工程系老师周金芝，开始在亳州学院电子与信息工程系招募参赛队员，很多同学都踊跃报名参加，经过层层选拔之后只留下8个人，薛业欢就是其中一员。

薛业欢出生于2004年，是亳州学院电子与信息工程系的大一学生，很早就对机器人和人工智能充满兴趣，得知周老师招募团队的消息后，毫不犹豫就报名了。“我之前从未参加过机器人和人工智能大赛，觉得这是一个很好的锻炼机会，可以将自己所学的知识应用到实际场景中，提升自己的动手能力和思维能力，还能与其他院校的同学交流学习。”薛业欢说。

薛业欢所在的团队共有3名队员，参加的是机器人竞赛仿人短跑类比赛，他主要负责编程和调试机器人。由于缺少参赛经验，薛业欢刚开始的时候有一些迷茫，不知道应该从哪儿做起，后来经过周老师的指导，才慢慢理清了比赛思路。“我们的机器人比其他院校的要小一些，虽然步幅较小，但是步频更快、行进更稳，我们要发挥自身优势，通过完善控制程序，让机器人跑得更快更稳。”

明确了前进方向还不够，薛业欢和同学们必须快马加鞭，因为从参与团队到开始比赛，他们只有不到两个月的时间，这是最大挑战。为了赶在比赛之前将机器人调试到最佳状态，薛业欢和同学们几乎把所有的课余时间都投入实验中，经常在实验室一待就是10多个小时，饿了就点外卖，困了就打地铺眯一会儿，一遍又一遍地完善控制程序，调试机器人行进状态。

“最紧张的是比赛前一个星期，那时候我们的机器人还经常出现速度慢、路线偏、容易摔倒等问题，好在经过团队夜以继日的调试后，机器人终于达到了理想的状态。”薛业欢说。

6月份，薛业欢所在的机器人竞技赛仿人短跑团队获得省赛一等奖，顺利通过了全国初赛，被推荐进全国总决赛。在全国总决赛上，薛业欢和同学们带着他们的成果，与众多高手同台竞技。赛场上，他们的机器人比对手要小上一圈，但是速度更快、行进更稳，从起步到结束一直领先对手。看到自己制作的机器人第一个冲过终点线，薛业欢和同学们无比兴奋与开心。

与此同时，亳州学院机器人竞技赛iLoboke足球团队在全国初赛158支队伍的激烈竞争中崭露头角，获得一等奖，被推荐进全国总决赛，并在国赛中脱颖而出，获得全国一等奖的好成绩。“iLoboke足球项目是我院首次参加全国大赛，同学们要使用新的汇编语言进行编程，非常具有挑战性，这个成绩含金量非常高。”周金芝说。

“其实在参赛之前，没有想到能够取得一等奖的好成绩，毕竟参赛选手都是那么优秀，但是付出总是有回报的，我们的努力配得上这个成绩。”薛业欢和其他参赛同学纷纷表示，这次比赛让他们切身感受到机器人和人工智能的魅力，以后会不断提升专业能力，多多参与类似比赛，争取更好成绩。

学院大力支持全国大赛屡折桂

中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛，是全国普通高等学校学科竞赛排行榜榜单赛事。自1999年至今已成功举办了25届，是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人竞赛。

本届比赛，亳州学院共派出三支参赛团队，分别是由薛业欢、郑鹏、张行辉组成的机器人竞技赛仿人短跑一队，郝妞、夏武斌组成的机器人竞技赛仿人短跑二队，以及张尚义、唐乐康、叶本军组成的机器人竞技赛iLoboke足球团队。参赛团队全部进入全国总决赛，还都获得较好的名次，对亳州学院来说，是一个大大的惊喜。

“参赛同学大部分是第一次参加全国性的赛事，能够在高手如云的比赛中取得好成绩，真是难能可贵。”周金芝说，成绩的取得离不开同学们的拼搏奋斗，也离不开学院的大力支持。

为了给参赛团队创造良好条件，亳州学院专门购置了实验所需的机器人，为同学们提供专门的实验室，安排最有经验的老师来指导同学们比赛。2021年以来，亳州学院已连续3年获得中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖，今年更是获得两项一等奖的好成绩，创造了学院最好成绩。

记者 魏军